[Raspberry Pi] Kernel Build (Local, Cross Complie)

• 라즈베리 파이 커널 : github.com/raspberrypi/linux

커널을 빌드하는데 두 가지의 방법이 있다.

1. 로컬에서 빌드
2. 크로스 컴파일

​

커널 크로스 컴파일의 장점은 ..

1. 32bit OS를 사용하여 64bit 커널 빌드 가능 (반대 경우도 마찬가지)
2. 라즈베리파이 자체보다 훨씬 빠르게 커널 크로스 컴파일이 가능

 

 

라즈베리파이에서 빌드

라즈베리파이에서 최신 버전의 OS를 설치 후 부팅한 후 로그인하여 인터넷 연결

아래 명령어로 깃과 빌드 의존성 설치 및 소스 내려받기

$ sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make
$ git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux

위의 git clone은 현재 활성 브랜치를 다운로드한다.

--depth=1을 생략하면 모든 브랜치의 전체 기록을 포함하여 전체 저장소를 다운로드하지만 오래 걸린다.

다른 브랜치를 다운로드하려면 --branch 옵션을 사용하면 된다.

 

$ git clone --depth=1 --branch <브랜치명> https://github.com/raspberrypi/linux

 

커널 Configuration

라즈베리파이의 모델에 따라 커널을 빌드하기 위한 설정을 할 수 있음.

나는 라즈베리파이 3B+ 이기 때문에 아래 명령어를 입력

$ cd linux $ KERNEL=kernel7 $ make bcm2709_defconfig

​

커널 빌드

커널, 모듈, dtb 설치 및 빌드

• 해당 과정은 라즈베리파이의 모델에 따라 시간이 매우 오래 걸릴 수 있다.
• -j4 옵션은 4개의 코어 모두에서 작업을 분할하여 컴파일의 속도를 높여준다.

$ make -j4 zImage modules dtbs
$ sudo make modules_install
$ sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb /boot/
$ sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* /boot/overlays/
$ sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /boot/overlays/
$ sudo cp arch/arm/boot/zImage /boot/$KERNEL.img

 

 

크로스 컴파일 (Cross-Compiling)

 

크로스 컴파일 툴체인 설치

$ git clone https://github.com/raspberrypi/tools ~/tools
//또는
$ sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make libc6-dev libncurses5-dev
$ sudo apt install crossbuild-essential-arm64

 

크로스 컴파일러를 사용하기 위해, 다운로드 한 arm용 gcc를 사용할 수 있도록 경로를 지정한다.

사용자 루트 디렉터리의. bashrc에 PATH를 등록하여 쉘을 열 때마다 자동으로 설정되도록 한다.

// 32bit
$ echo PATH=\$PATH:~/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
// 64bit
$ echo PATH=\$PATH:~/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc

 

커널 설정

아래 명령어를 치면 '. config'라는 라즈베리파이 3 커널 설정 파일이 생성된다.

$ cd <라즈베리파이 디렉토리>/linux
$ KERNEL=kernel7
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2709_defconfig

​

커널 컴파일

$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs -j4

아래로 메시지가 엄청 많이 찍힌다.

​

​

모듈 설치

sd card를 가상 머신에 연결시킨 후, df 명령어를 통해 아래 정보를 확인한다.

$ mkdir mnt $ mkdir mnt/fat32 $ mkdir mnt/ext4
$ sudo mount /dev/sdb1 mnt/fat32
$ sudo mount /dev/sdb2 mnt/ext4

 

아래는 모듈 설치하는 명령어이다.

$ sudo make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- INSTALL_MOD_PATH=<install 경로> modules_install

 

커널 및 dtb 복사 & 이전 커널 백업

아래는 sd카드 마운트 하여 copy.. (네트워크 scp로 밀어 넣기도 가능하다.)

$ sudo cp mnt/fat32/$KERNEL.img mnt/fat32/$KERNEL-backup.img
$ sudo cp arch/arm/boot/zImage mnt/fat32/$KERNEL.img
$ sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb mnt/fat32/
$ sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* mnt/fat32/overlays/
$ sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README mnt/fat32/overlays/
$ sudo umount mnt/fat32 sudo umount mnt/ext4

​